Un avance hacia la conducción autónoma

Formula Student Driverless es una nueva categoría dentro de la competición Formula Student que reta a los equipos a construir un coche autónomo de alto rendimiento. Ya en la pasada temporada de Formula Student Spain 2019, debutó la demo driverless para los vehículos aútonomos. Para FSS 2021, la prueba de aceleración se realizará con un coche autónomo. Esta prueba consiste en recorrer 75 metros en línea recta a fondo.

Un vehículo autónomo o driverless es un vehículo capaz de conducirse sin piloto, gracias a sistemas incorporados de percepción del medio y control

Por ello, siguiendo con la iniciativa creada hace unos meses, hemos, finalmente, consolidado una nueva sección que se encargará de diseñar y fabricar todo el sistema autónomo: Ü Motorsport Driverless, gracias a la incorporación de nuevos miembros al equipo y la colaboración con CAPO Research, el grupo de Investigación de Computación Avanzada, Percepción y Optimización de la URJC.

Esta nueva sección Driverless, se ha dividido en diversas áreas de investigación con el fin de lograr una mejor comunicación y organización a la hora de realizar modificaciones en el coche. Estas divisiones internas son percepción y sensado, estimación y control, hardware y actuación, y telemetría y registro de datos.

2021 y 2022 vendrán con nuevos retos en la conducción autónoma o driverless

Aunque la situación provocada por el COVID-19 ha obligado a postponer FSS 2020 a 2021, nuestro compromiso sigue siendo poner en pista un coche capaz de realizar la prueba de aceleración de forma completamente autónoma en 2021.

Nuestro objetivo en 2021 es, además, quedar entre los mejores equipos que incorporen por primera vez la característica driverless en su vehículo. Esto solo será posible con el esfuerzo y el empeño de incluir los nuevos sistemas en el coche. Algunos de estos sistemas son un LIDAR (permite medir distancias mediante un haz láser pulsado), un GPS y unos sensores que nos ofrecerán información en tiempo real de lo que hay alrededor del coche, reconociendo así el circuito.

La visión artificial es un elemento clave en la adquisición, el procesado y el análisis de las imágenes para detectar los conos del circuito. Mathworks

Para 2022, queremos que el coche sea totalmente autónomo y pueda conducirse sin piloto. Para ello ya estamos trabajando en sistemas que creen entornos virtuales en función de lo que reconoce el coche a su alrededor. De esta manera, con tan solo recorrer una vuelta de un circuito, el coche ya lo habrá «aprendido», y podrá recorrerlo a altas velocidades sin temor a chocarse.

La sección Driverless es todo un reto para el equipo

La sección Driverless es todo un reto para el equipo dado que nunca hemos utilizado estos sistemas en nuestro fórmula. Nuestro equipo Driverless ya se está poniendo manos a la obra investigando los dispositivos que se pueden utilizar. La idea de innovar y querer hacer algo nuevo nos motiva aún más a seguir trabajando y demostrando que este equipo tiene mucho que ofrecer.

Montmeló 2019

Nuestro cuarto año consecutivo participando en la Formula Student Spain nos ha dejado una victoria de la que estamos muy orgullosos, con 217,3 puntos en la competición hemos alcanzado la primera posición en la Comunidad de Madrid, la sexta en España y la vigésimo primera posición en la categoría de combustión.

2019 no solo ha sido un año especial para nosotros, ha coincidido con la décima edición de la Formula Student Spain y con nuestro cambio de imagen. Hace unos meses, os contábamos en nuestras redes sociales el cambio de nombre y logo del equipo. Os dejamos la entrada que le dedicamos a ello aquí.

Durante la semana de competición, que tuvo lugar entre el 21 y 25 de agosto y participaron 80 equipos procedentes de universidades de todo el mundo, pudimos superar con éxito tanto las tres pruebas estáticas (Business Plan Presentation, Cost and Manufacturing y Design Event) como las cuatro pruebas dinámicas (Acceleration, Autocross, Skidpad, y Endurance) de las que consta la competición, además de superar previamente las inspecciones técnicas que habilitan el monoplaza para la competición (Scrutineering, Tilt Test, Noise Test y Brake Test).

El monoplaza de esta temporada está impulsado por un motor Honda de 600cc sobre un chasis tubular y una trabajada carrocería aerodinámica realizada en fibra de carbono, además de notables avances en todos los sistemas restantes con respecto al monoplaza de la temporada anterior.

En la tarde del viernes 23, tras la prueba de Skid Pad, tuvimos que pasar un segundo Scrutineering frente a los jueces de la organización para verificar la suspensión del vehículo. Esta intensa jornada de trabajo nos dejó una maravillosa estampa de parte del equipo realizando su propio Tilt Test frente al ocaso. Por la noche, se celebraba la prueba de aceleración, acompañada con música, que nos dejó fantásticas fotografías nocturnas.

Segundo Scrutineering tras el Skid Pad
Acceleration

El sábado amaneció con la prueba de Autocross y la competición finalizaría el domingo con la entrega de premios tras las pruebas de Endurance Efficiency. Esta última a pesar de quedar finalistas gracias al buen consumo de combustible que hizo nuestro coche durante el Endurance, no pudimos clasificarnos debido a los tiempos que manejamos durante la prueba de resistencia. 

Sin embargo, no todo fue sobre ruedas, de hecho, no queríamos cerrar este post sin hablar también de cómo casi nos quedamos sin correr esta temporada y cómo Pro-1 Performance nos salvó la carrera.

Endurance
Nuestro monoplaza, junto a los demás finalistas

Tres días antes de poner rumbo a Barcelona, y con el coche ya rodando, la centralita del motor dejó de funcionar dejándonos tirados. Fueron tres días y tres noches intentando arreglarla sin descanso, de todas las maneras posibles, hasta que Pro-1 Performance nos prestó una de sus centralitas Haltech. El tiempo corría en nuestra contra, pero gracias a Ramón Rey (Pro-1 Performance) la centralita nos llegó la mañana del 20 de agosto, un día antes de presentar el coche a la competición.

Con apenas 24 horas de margen, el equipo de electrónica trabajó con la nueva Haltech reprogramando el motor. No fue hasta las 4:00 am del miércoles cuando conseguimos arrancar el coche y estabilizar el ralentí. A las 8:00 am el monoplaza estaba en el box preparado para la pre-inspección técnica.

Detalle del suelo con el logo de Pro-1 Performance

Para terminar, nos gustaría agradecer a todos nuestros patrocinadores su apoyo y confianza en este proyecto. Esperamos seguir trabajando con vosotros y mejorar nuestro resultado la temporada que viene.